Mots clés : interprétation de signaux,
robotique, interaction perception/action .
D'une manière générale, notre approche consiste à
promouvoir une technique de traitement automatique de
l'information fondée sur des caractéristiques à la fois
numériques, adaptatives et distribuées. Ceci nous permet
d'opérer le transfert de nos résultats à deux niveaux en
proposant, d'une part, de nouvelles techniques de codage et
de représentation de l'information et, d'autre part, des
applications intégrées exploitant ces caractéristiques pour
la résolution de tâches typiquement humaines. Enfin, de
manière transversale, nous étudions également l'implantation
de ces algorithmes sur des architectures dédiées.