Avant-projet : CORTEX - cortex

<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" link="#9944EE" vlink= "#0000FF" alink="#00FF00"> <h2><a name="SECTION00052000000000000000" id= "SECTION00052000000000000000">Interface avec le robot Koala</a></h2> <a name="CORTEX_logiciels_interface" id= "CORTEX_logiciels_interface"></a> <p><br /> <br /> <span class="textbf">Participants :</span> Alistair Bray [correspondant], Hervé Frezza-Buet, Nicolas Rougier.<br /> <br /></p> <p><strong>Mots clés :</strong> <i>comportement autonome .</i></p> <p>Nous avons développé un système visuel pour le robot Koala selon des principes biologiques et neuromimétiques. Le système est hiérarchique, multi-couches et adaptatif. Il vise à modéliser une rétine et des régions corticales pour le traitement visuel. Le système est efficace, il fournit une présentation graphique (GDK/GTK) très simple des différents niveaux modélisés, et peut être utilisé en mode <em>online</em> ou <em>offline</em>. A un niveau plus haut, il extrait des caractéristiques globales à partir de la couleur et de la forme d'une séquence d'images, selon une fonction des statistiques spatiales et temporelles aux niveaux plus bas. Ces caractéristiques robustes peuvent être exploitées pour la reconnaissance de lieux dans un environnement, et sont désormais disponibles comme entrées pour nos modèles neuromimétiques de navigation et de mémoire spatiale.</p> </body>