Avant-Projet : I3D - i3d

<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" link="#9944EE" vlink= "#0000FF" alink="#00FF00"> <h2><a name="SECTION00058000000000000000" id= "SECTION00058000000000000000">Bibliothèque de détection de collisions</a></h2> <a name="I3D_logiciels_collisions" id= "I3D_logiciels_collisions"></a> <p><a name="i3d-logiciels-collisions" id= "i3d-logiciels-collisions"></a></p> <p><br /> <br /> <span class="textbf">Participants :</span> Stéphane Redon, Abderhamanne Kheddar, Sabine Coquillart.<br /> <br /></p> <p><strong>Mots clés :</strong> <i>détection de collision .</i></p> <p>CONTACT (CONTinuous and Accurate Collision Tracking) est une bibliothèque de détection de collisions qui intègre l'approche de détection de collisions continue présentée dans (<a href= "resul_detection-coll_Toc.html#i3d-resultats-collisions">6.6</a>). Cette bibliothèque est modulaire et a pour vocation à être intégrée dans des applications variées. Le démonstrateur haptique (<a href= "logic_haptique_Toc.html#i3d-logiciels-haptique">5.7</a>) est basé sur ces bibliothèques.</p> </body>