Avant-Projet : I3D - i3d

<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" link="#9944EE" vlink= "#0000FF" alink="#00FF00"> <h2><a name="SECTION00057000000000000000" id= "SECTION00057000000000000000">Démonstrateur haptique</a></h2>  <a name="I3D_logiciels_haptique" id= "I3D_logiciels_haptique"></a> <p><a name="i3d-logiciels-haptique" id= "i3d-logiciels-haptique"></a></p> <p><br /> <br /> <span class="textbf">Participants :</span> Anatole Lécuyer, Sabine Coquillart.<br /> <br /></p> <p><strong>Mots clés :</strong> <i>démonstrateur haptique, prototypage virtuel, aéronautique .</i></p> <p>Dans le cadre d'une convention EADS-INRIA-LRP, un démonstrateur haptique a été développé pour EADS. Ce démonstrateur à pour objectif de tester différents aspects de la technologie haptique sur un cas typique de prototypage virtuel aéronautique.</p> <p>Une première version du démonstrateur a été développée (voir Fig.4). Elle est basée sur le stylo à retour d'effort PHANToM et la bibliothèque de détection de collision CONTACT (voir <a href= "logic_collisions_Toc.html#i3d-logiciels-collisions">5.8</a>). Le démonstrateur permet de manipuler une pièce dans un environnment virtuel aéronautique et de ressentir les chocs lorsque l'objet manipulé rencontre un autre objet de l'environnement.</p> <div align="center"> <a name="610"></a> <table> <caption align="bottom"> <strong>Figure 4:</strong> <small class= "FOOTNOTESIZE">Démonstrateur haptique.</small> </caption> <tr> <td><img width="166" height="142" border="0" src= "img4.png" alt= "\begin{figure} \begin{center} \leavevmode \epsfysize =5cm \epsffile{fig3.ps}\end{center}\end{figure}" /></td> </tr> </table> </div> </body>