Avant-Projet : I3D - i3d

<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" link="#9944EE" vlink= "#0000FF" alink="#00FF00"> <h2><a name="SECTION00063000000000000000" id= "SECTION00063000000000000000">Retour pseudo-haptique</a></h2>  <a name="I3D_resultats_pseudo" id="I3D_resultats_pseudo"></a> <p><a name="i3d-resultats-pseudo" id= "i3d-resultats-pseudo"></a><br /> <br /> <span class="textbf">Participants :</span> Anatole Lécuyer, Sabine Coquillart.<br /> <br /></p> <p><strong>Mots clés :</strong> <i>retour pseudo-haptique, illusion d'haptique .</i></p> <p>Les travaux sur le retour <i>pseudo-haptique</i> ont démarré de faÇon assez impromptue. Sans rentrer dans les détails, nous dirons que l'initialisation de ces travaux tient plus du hasard que d'une démarche rigoureuse et réfléchie. Cependant, l'intérêt des premiers résultats nous a rapidement conduits à faire du retour pseudo-haptique un axe de recherche à part entière aux cotés des autres modes de retour haptique listé en <a href= "prese_Toc.html#i3d-presentation">2</a>.<br /></p> <p>Les tout premiers travaux ont permis de caractériser, à l'aide de tests psychophysiques, un phénomène de retour dit "pseudo-haptique" [<a href= "bibliographie_Toc.html#Lecuyer00a" target= "contents">3</a>,<a href="bibliographie_ct.html#Lecuyer00b" target="contents">2</a>,<a href= "bibliographie_ct.html#Lecuyer00c" target="contents">10</a>] (voir Fig. 6). Ces tests ont consisté à simuler un ressort en couplant un retour visuel et un périphérique isométrique comme la Spaceball<span class="MATH"><sup>TM</sup></span> qui peut être considéré comme un capteur de force pour nos expérimentations. Notons qu'aucun périphérique à retour d'effort n'est employé. Les tests psychophysiques ont montré qu'il était possible de discriminer, en terme de raideur, un tel ressort "virtuel" d'un ressort réel avec une précision proche du niveau de discrimination entre deux ressorts réels.<br /></p> <p>Le phénomène ainsi caractérisé exploite la notion d' <i>illusion d'haptique</i>, phénomène connu au même titre que d'autres illusions plus classiques telles que les illusions visuelles mais encore peu ou pas exploité en réalité virtuelle. Il appartiendra aux travaux qui vont suivre de montrer la pertinence de cette approche et son applicabilité.</p> <div align="center"> <a name="762"></a> <table> <caption align="bottom"> <strong>Figure 6:</strong> <small class= "FOOTNOTESIZE">Test psychophysiques de caractérisation du retour pseudo-haptique</small> </caption> <tr> <td><img width="180" height="142" border="0" src= "img6.png" alt= "\begin{figure} \begin{center} \leavevmode \epsfysize =5cm \epsffile {fig5.ps}\end{center}\end{figure}" /></td> </tr> </table> </div> </body>