Projet : ROBOTVIS - robotvis

<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" link="#9944EE" vlink= "#0000FF" alink="#00FF00">  <a name="CHILD_LINKS" id= "CHILD_LINKS"><strong>Sous-sections</strong></a> <ul> <li><a name="tex2html540" href= "inter_international-_mn.html#SECTION00061100000000000000" target="main" id="tex2html540"><small>Mise en oeuvre d'un environnement de réalité augmentée pour l'immersion visuelle.</small></a></li> <li><a name="tex2html541" href= "inter_international-_mn.html#SECTION00061200000000000000" target="main" id="tex2html541"><small>Analyse d'une application de télémédecine.</small></a></li> <li><a name="tex2html542" href= "inter_international-_mn.html#SECTION00061300000000000000" target="main" id="tex2html542"><small>Utilisation d'outils de différenciation automatique.</small></a></li> </ul> <hr /> <h2><a name="SECTION00061000000000000000" id= "SECTION00061000000000000000">Actions régionales</a></h2>  <a name="ROBOTVIS_international_international-1" id= "ROBOTVIS_international_international-1"></a> <h3><a name="SECTION00061100000000000000" id= "SECTION00061100000000000000">Mise en oeuvre d'un environnement de réalité augmentée pour l'immersion visuelle.</a></h3> <p><br /> <br /> <span class="textbf">Participants :</span> Sylvain Bougnoux, Robert Fournier, Agnès Paquet, Thierry Viéville.<br /> <br /></p> <p><strong>Mots clés :</strong> <i>réalité virtuelle, visualisation 3D .</i></p> <p>Notre équipe a aidé cette année la direction de l'institut à initier et mettre en place une collaboration entre le CSTB et l'INRIA pour la mise en oeuvre d'un environnement de réalité augmentée pour l'immersion visuelle.</p> <p>Une application de visualisation sur station de travail a été réalisée et l'intégration logicielle des outils INRIA discutée, plus particulièrement les travaux de photogrammétrie de Sylvain Bougnoux en Post-Doc industriel à l'INRIA.</p> <p>Cette action s'est faite en partenariat avec George Drettakis et sera reprise par l'équipe iMAGIS de Sophia en 2001.</p> <h3><a name="SECTION00061200000000000000" id= "SECTION00061200000000000000">Analyse d'une application de télémédecine.</a></h3> <p><br /> <br /> <span class="textbf">Participants :</span> Olivier Faugeras, Thierry Viéville.<br /> <br /></p> <p><strong>Mots clés :</strong> <i>intégration logicielle, réalité augmentée .</i></p> <p>Notre équipe a participé, comme l'an passé, au travail de mise en place de l'intégration de modules de vision 3D (recalage visuel, calibration) pour l'application de télémédecine, développée au sein de l'équipe CHIR.</p> <p>Nous avons en particulier travaillé sur les méthodes de mesure du volume du patient et le recalage de son imagerie pré/per-opératoire.</p> <h3><a name="SECTION00061300000000000000" id= "SECTION00061300000000000000">Utilisation d'outils de différenciation automatique.</a></h3> <p><br /> <br /> <span class="textbf">Participant :</span> Thierry Viéville.<br /> <br /></p> <p><strong>Mots clés :</strong> <i>estimation paramétrique, minimisation non-linéaire .</i></p> <p>Il nous est nécessaire d'effectuer de gros calculs numériques liés à la minimisation de critères qui expriment l'objectif de la tâche perceptive à effectuer et minimiser ces critères impose, bien entendu, de calculer leur gradient. Le besoin automatique de dérivation automatique se fait immédiatement sentir. De plus, ces gros calculs imposent pour obtenir des performances proches de l'optimalité, de pouvoir s'implémenter avec une évaluation partielle d'un sous-ensemble de leurs composants.</p> <p>Un petit travail préliminaire a permis d'évaluer l'intérêt d'une collaboration avec le projet TROPICS sur ce sujet, par exemple l'étude de la dérivabilité des fonctions récursives, éventuellement définies de manière fonctionnelle, ouvrait un axe de recherche qui n'était pas à négliger.</p> </body>