Projet : SAGA - saga

<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" link="#9944EE" vlink= "#0000FF" alink="#00FF00"> <h2><a name="SECTION00053000000000000000" id= "SECTION00053000000000000000">Robots parallèles</a></h2>  <a name="SAGA_logiciels_robpara" id= "SAGA_logiciels_robpara"></a> <p><strong>Mots clés :</strong> <i>robotique, robots parallèles, théorie des mécanismes .</i></p> <p><br /> <br /> <span class="textbf">Participant :</span> Jean-Pierre Merlet [correspondant].<br /> <br /></p> <p>Nous mettons à disposition <a name="tex2html9" href= "footnode_mn.html#foot556" target="footer" id= "tex2html9"><sup><img align="bottom" border="1" alt="[*]" src="../icons/foot_motif.png" /></sup></a> une douzaine de nos logiciels d'analyse des robots parallèles soit sous forme binaire, soit sous forme source. Il s'agit de logiciels permettant la visualisation, l'analyse de l'espace de travail, la résolution de modèle géométrique direct ainsi que la détermination de performances. Ils sont régulièrement mis à jour à partir de l'évolution de nos travaux et des retours des utilisateurs. Notre principal travail cette année en dehors des mises à jour, a été de porter ces logiciels sous <small>LINUX</small> pour en favoriser la diffusion.</p> </body>