Projet : SOSSO - sosso

<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" link="#9944EE" vlink= "#0000FF" alink="#00FF00">  <a name="CHILD_LINKS" id= "CHILD_LINKS"><strong>Sous-sections</strong></a> <ul> <li><a name="tex2html343" href= "domai_AIA_mn.html#SECTION00042100000000000000" target= "main" id="tex2html343"><small>Les thèmes de l'accord Inria-Renault en électronique embarquée dans l'automobile</small></a></li> <li><a name="tex2html344" href= "domai_AIA_mn.html#SECTION00042200000000000000" target= "main" id="tex2html344"><small>Les sujets de recherche</small></a></li> </ul> <hr /> <h2><a name="SECTION00042000000000000000" id= "SECTION00042000000000000000">Automatique, Informatique et Automobile</a></h2> <a name="SOSSO_domaine_AIA" id="SOSSO_domaine_AIA"></a> <p><strong>Mots clés :</strong> <i>ingéniérie, environnement, transport, automobile, contrôle, commande, traitement du signal, temps réel, embarqué, moteurs thermiques, systèmes de dépollution, frottements, suspensions, essence, diesel, pile à combustible .</i></p> <h3>Résumé :</h3> <div class="ABSTRACT"> <i>Ce domaine couvre ici, d'une part, la modélisation, l'identification, la surveillance/diagnostic et la commande d'organes isolés ou de groupes d'organes ; d'autre part l'informatique temps réel embarquée à bord des véhicules. Plusieurs projets Inria sont concernés, dans le cadre de la coopération avec Renault qui donne lieu à un accord-cadre (projets Meta2 puis Metalau, Pampa, Promath puis Mocoa, Sigma2, Sosso). Nous participons aussi, dans un cadre «Post Praxitele», aux travaux sur le Cycab (véhicule électrique) dans le cadre de LaRA (La Route Automatique). On ne décrit ici que les grandes lignes de la coopération avec Renault.</i> </div> <h3><a name="SECTION00042100000000000000" id= "SECTION00042100000000000000">Les thèmes de l'accord Inria-Renault en électronique embarquée dans l'automobile</a></h3> <p>Le domaine de l'accord-cadre Inria-Renault signé en janvier 96 pour une durée de quatre ans, et en cours de renouvellement, est l' <em>électronique embarquée</em>, ce qui signifie ici Automatique et informatique temps-réel.<br /> Les thèmes de l'accord sont :<br /> Thème 1 : pilotage et surveillance/diagnostic d'organes isolés<br /> Thème 2 : gestion globale des organes<br /> Thème 3 : pilotage automatique du véhicule, confort/ergonomie<br /> Thème 4 : multiplexage, réseaux temps réel, logiciels pour la conception de systèmes temps réel.<br /> Les activités de recherche concernées peuvent être classées par <em>Axes de recherche</em> et <em>Fonctions/technologie</em>. Nous indiquons le classement actuel des thèmes concernant potentiellement les projets Inria (en faisant apparaître en gras les domaines dans lesquels ils sont actifs aujourd'hui).</p> <p><em>Classement par axes de recherche :</em><br /> <b>pollution</b>, <b>consommation</b>, <b>sécurité</b>, <b>prestation valorisable par le client</b>, qualité-coût-délai (<small>QCD</small>), <b>systèmes de transport</b>.</p> <p><em>Classement par fonctions-technologie :</em><br /> <b>moteur</b>, <b>boîte de vitesse</b>, <b>groupe moto-propulseur</b> (moteur + boîte) ; <b>freinage</b> ; <b>direction</b> ; <b>contrôle longitudinal</b> ; interfaces homme-machine ; <b>aide à la conduite</b> ; air bag, éclairage, essuyage ; navigation et communication ; confort (climatisation, sièges ...) ; antivol ; véhicule électrique ou hybride.<br /> <b>automatique, traitement du signal</b> ; détection de l'environnement ; <b>multiplexage, architecture électronique</b> ; <b>logiciel</b> ; micro-électronique, <b>capteurs</b>, métrologie ; <b>actionneurs</b> ; gestion électrique ; <small>CEM</small>.</p> <h3><a name="SECTION00042200000000000000" id= "SECTION00042200000000000000">Les sujets de recherche</a></h3> <p>Les principaux problèmes, dans le cadre de cette coopération, sont probablement :<br /> 1. La réduction de la pollution et de la consommation des moteurs thermiques imposée par les futures normes. Les espoirs d'amélioration sont importants, ce qui fait que ce type de moteurs a sans doute encore de l'avenir, même si les solutions de substitution (moteurs électriques, à hydrogène ...) progressent. Ces espoirs viennent en général de progrès technologiques : nouveaux moteurs (injection directe essence ou diesel), nouveaux pots catalytiques pour mélanges pauvres, nouveaux capteurs de richesse des gaz ...</p> <p>Pour l'automaticien, le problème consiste à proposer des algorithmes de commande ou surveillance/diagnostic tirant le meilleur parti de ces progrès technologiques. La modélisation est une étape importante, aucun modèle pour la commande n'étant disponible en général pour un nouvel organe. Elle se fait en collaboration avec les chimistes et motoristes. L'automatisation des organes isolés pose bien sûr des problèmes intéressants scientifiquement et industriellement, mais un aspect nouveau est l'approche système, rendue nécessaire pour aborder ces problèmes globaux que sont la gestion de l'énergie, la maîtrise de la pollution, la sécurité.<br /> 2. La maîtrise de la complexité de l'«électronique embarquée», qui est en fait de plus en plus de l'informatique distribuée embarquée. C'est une étape obligée pour envisager des fonctions sophistiquées comme la commande simultanée d'organes en vue de prestations de sécurité ou d'aide à la conduite (anti-collision, <small>AICC</small> ...). Remarquons que l'origine de cette complexité est l'approche contrôle-commande de systèmes déjà mentionnée. Un enjeu important est la réalisation de logiciels temps réel vérifiables et fiabilisés.</p> </body>