Sous-sections
Mots clés : Filtrage non linéaire,
grandes déviations .
Participant : Etienne
Pardoux.
Collaborateur extérieur O. Zeitouni (Haifa).
On étudie les grandes déviations en filtrage non linéaire
unidimensionnel, avec petit bruit d'observation.
On a repris les travaux de l'année antérieure. Une
nouvelle approche, qui consiste à étudier globalement tous
les termes ensemble, et à faire un changement adéquat de
probabilité, donne un principe de grandes déviations avec une
fonctionnelle qui cette fois a un sens intuitif.
Mots clés : Mouvement brownien
fractionnaire, statistique des processus stochastiques,
filtrage optimal, formule de Girsanov, processus
d'innovation, filtrage optimal, maximum de vraisemblance
.
Participant : Marie-Christine
Roubaud.
Cette étude est effectuée en collaboration avec M.L.
Kleptsyna (Université de Communication de Moscou) et A. Le
Breton (LMC-Université Joseph Fourier).
Depuis ces dernières années un engouement croissant est
suscité par la modélisation stochastique des phénomènes à
longue mémoire. Ceci est justifié notamment par le
fait que les phénomènes naturels ou économiques présentant
des comportements dynamiques de ce type sont fréquents.
Cependant, pour ces modèles, beaucoup de problèmes restent
ouverts aussi bien du point de vue théorique que
numérique.
Le mouvement brownien fractionnaire (mBf), qui est une
généralisation du mouvement brownien usuel, est un des
processus les plus simples pour traduire la longue
dépendance. En particulier, il apparaît très intéressant
d'étendre la théorie classique des systèmes stochastiques
gouvernés par des mouvements browniens usuels, aux systèmes
gouvernés par des mouvements browniens fractionnaires.
Plusieurs travaux ont déjà été faits dans ce sens pour des
modèles plus ou moins spécifiques ( voir par exemple les
travaux de Gripenberg et Norros[GN96], Le Breton[Bre98a] [Bre98b], Kleptsyna et al.[KKA98], Coutin et Decreusefond[CD99]).
C'est dans cette problématique que s'inscrit notre étude.
La principale difficulté de ce travail réside dans le fait
que le mBf n'est pas une semi-martingale et donc les
résultats classiques d'intégration stochastique pour les
semi-martingales ne peuvent s'appliquer tout au moins
directement. En utilisant des outils assez sophistiqués tel
que le calcul des variations stochastiques, une analyse
stochastique du mBf a été développée par Decreusefond et
Üstünel, mais il est difficile pour les non spécialistes d'en
extraire des outils.
L'approche que nous avons choisie est élémentaire. Nous
considérons uniquement l'intégration des fonctions
déterministes par rapport à un mBf ; ceci étant suffisant
pour un grand nombre d'applications intéressantes. Nous avons
complété l'approche élémentaire proposée par Norros et
al. [NVV99] dont l'idée de base est d'associer au
mBf une martingale appropriée appelée martingale
fondamentale par une transformation intégrale simple.
L'analogue de la formule de Girsanov et des théorèmes de
représentation ont été établis.
Ces résultats ont été appliqués principalement à des
problèmes de filtrage linéaire et non linéaire mais aussi à
un problème statistique de base tel que l'estimation de
paramètre. La méthode du maximum de vraisemblance a été
utilisée pour résoudre un problème d'estimation de paramètre
dans un modèle de régression linéaire avec un bruit brownien
fractionnaire.
Dans le cadre du filtrage optimal de systèmes linéaires et
non linéaires les bruits de dynamique et d'observation sont
représentés par des mouvements browniens fractionnaires. Dans
le cas d'un système linéaire gaussien les équations du filtre
ont été établies lorsque les paramètres de Hurst des mBfs
appartiennent à (0, 1).
Dans le cas non linéaire, la solution a été obtenue
lorsque le signal est une variable aléatoire et dans le cas
dit semi-linéaire où la non linéarité se situe
uniquement dans l'équation de dynamique du signal qui est une
diffusion.
Cette étude a fait l'objet de trois articles acceptés dans
des revues internationales [6,7,8].
Mots clés : Filtrage non linéaire,
bruits colorés, filtres approchés, efficacité asymptotique
.
Participant : Marie-Christine
Roubaud.
Collaboration avec A. Le Breton (LMC-Université Joseph
Fourier).
Dans cette étude nous avons proposé des filtres approchés
pour des systèmes stochastiques semi-linéaires et non
linéaires avec des bruits colorés. Ces filtres sont définis
comme étant identiques aux filtres optimaux lorsque les
bruits sont blancs. Nous avons étudié leur comportement en
temps long et montré leur efficacité asymptotique dans deux
situations sous des hypothèses raisonnables. Dans le cas d'un
système où la dynamique du signal et celle de l'observation
sont linéaires, le filtre approché considéré est un filtre de
Kalman et dans l'étude asymptotique une représentation du
filtre optimal est donné. Cette formule étend à des systèmes
avec bruits colorés celle connue pour des systèmes avec
bruits blancs et condition initiale non gaussienne. Dans le
cas d'un système non linéaire sous des hypothèses
d'ergodicité, le filtre approché proposé correspond au filtre
optimal du système initialisé avec une distribution erronée.
Pour l'étude asymptotique nous avons utilisé les résultats
d'Ocone et Pardoux sur la stabilité asymptotique du filtre
optimal par rapport à la condition initiale[OP96].
Cette étude a fait l'objet d'un article à paraître
[8].