Bernard Espiau est membre du comité permanent de International Conference on Advanced Robotics, et membre du Comité de Programme de la Conférence IEEE Robotics and Automation 1995. Il est éditeur associé du journal IEEE Transactions on Control Systems Technology . Ambarish Goswami et Bernard Espiau sont lecteurs pour les revues IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Robotics and Automation, International Journal of Robotics Research, Journal of Robotic Systems, ainsi que pour de nombreuses conférences internationales.