Participants : Cheng Zhong Xu, Hassan Laousy, Gauthier Sallet .
L'objectif de ce thème de recherche est d'étudier la dynamique et la commande de systèmes hybrides, i.e. des systèmes gouvernés par des équations aux dérivées partielles et ordinaires. Les précédentes années ont été consacrées à l'étude de systèmes issus de l'aérospatiale, la robotique et le génie des procédés. Les techniques Lyapunov-Lasalle utilisée en dimension finie se sont révélées utiles dans ce contexte avec les adaptations nécessaires [19]. Le contrôle d'un système rigide en rotation a été poursuivi, mais en considérant la stabilisabilité par une force et un moment ponctuel, au lieu du couple comme ce qui avait été fait les années précédentes.
L'étude des systèmes à paramètres distribués de la forme
initiée l'année dernière a abouti. Nous sommes capables d'obtenir une stabilisation exponentielle dans certains cas par des feedbacks linéaires bornés, avec vecteur d'entrée non-admissible [20]. Des applications ont été données pour des structures flexibles avec contrôle frontière. La suite des recherches concernera des systèmes non linéaire en