Expérimentations de Signal, méthodologie de programmation et vérification

Participants : Tochéou Pascalin Amagbégnon, Loïc Besnard, Patricia Bournai, Dominique Chauveau, Thierry Gautier, Apostolos Kountouris, Michel Le Borgne, Paul Le Guernic, Hervé Marchand, Éric Rutten

Les diverses expérimentations de SIGNAL ont un rôle central pour nos recherches, en particulier en matière de techniques de compilation. Les applications développées sont aussi d'une grande utilité dans une perspective méthodologique, tant en ce qui concerne la programmation que la vérification.

• La spécification du comportement de gestion de défauts électriques d'une cellule de transformateur, réalisée en SIGNAL GT à partir de descriptions fournies par Électricité de France, a été mise en oeuvre et simulée [15]. Elle a été prouvée satisfaire un ensemble de propriétés au moyen de la méthode de vérification de SIGNAL \ [23]. Des études sont entamées concernant la synthèse d'un contrôleur des interactions entre plusieurs cellules.
• Le développement en SIGNAL d'un simulateur d'appareils électro-domestiques a été poursuivi dans le cadre d'une collaboration avec EDF [22]. Cette application utilise une bibliothèque de génération de variables aléatoires permettant de modéliser le comportement physique de certains des composants, mais aussi, de simuler de façon aléatoire des scénarios de mise en fonctionnement des différents appareils constituant le circuit. Cette application aide au développement de SIGN alea .
• Une expérimentation concernant un environnement de simulation de systèmes physiques, animés en images de synthèse, est poursuivie en collaboration avec le projet Siames (S. Donikian et B. Arnaldi). SIGNAL et SIGNAL GT interviennent dans la spécification des comportements dynamiques dans leurs aspects réactifs, hiérarchiques et préemptifs, ainsi que dans la gestion des flots de données entre processus concurrents [11]. Cette application nous a permis d'expérimenter nos premières idées sur la spécification par intervalles de SIGNAL GT . Une application de techniques de vérification est entamée.
• La spécification et la mise en oeuvre d'un système de vision robotique, pour la reconstruction d'environnement 3-D, conduites en collaboration avec le projet Temis (É. Marchand et F. Chaumette), ont été menées à bien [14]. Elles nous ont permis de traiter un système combinant traitement de signal et régulation avec du séquencement sur événements discrets, en utilisant SIGNAL et SIGNAL GT .
• La contribution à l'étude de cas comparative proposée par le FZI de Karlsruhe (traitée dans une vingtaine d'autres méthodes formelles, dont plusieurs synchrones), et concernant le contrôleur d'une cellule robotique, a été finalisée [20]. Cette contribution à un document de synthèse sur les méthodes formelles nous est apparue importante.
• Dans le cadre d'une collaboration avec VTT (Finlande) pour le projet Eureka Synchron, nous avons programmé en SIGNAL une partie d'une chaîne de codage utilisée dans des systèmes de télécommunication. Cette application doit également servir de base à des études d'architectures, à l'aide du système SynDEx développé à l'Inria-Rocquencourt (Y. Sorel et Ch. Lavarenne, projet Sosso).