Le projet participe aux projets de recherche communautaires
suivants :
Partenaire du projet MAST II ASRUAUV, ``Advanced Systems
Research for Unmanned Autonomous Underwater Vehicles'' no
CT92-0028. Le coordinateur est l'Institute of Oceanographic
Science (UK) et nos partenaires sont l'Ifremer(F), Defence
Research Agency (UK), l'Université Technique d'Athènes (GR),
l'Institut Hydrographique du Portugal et la société ECA (F).
D'une durée de trois ans, il s'est achevé en Octobre 1995 et
portait sur l'étude de technologies génériques pour les
véhicules sous-marins autonomes.
Partenaire du projet UNION (UNderwater Intelligent
Operation and Navigation), Basic Research Action Esprit 3 no
8972. Ce projet est coordonné par l'Ifremer (F) et a pour
autres partenaires le Lirmm(F), Oxford University(UK),
Heriot-Watt University(UK), Universitat Polytechnica de
Catalunya(E) et Technique Universitat München(D). Le projet a
démarré le 1er mai 1994 pour une durée de deux ans avec pour
thème l'étude des sous ensembles (commande, navigation,
programmation) destinés à être utilisés en intervention
sous-marine complexe.
Deux journées séminaires pour présentation des résultats
de recherche du Projet Européen Esprit/Basic Research UNION
ont été organisées à Sophia en Avril 1995.
Partenaire du Projet Esprit 3 BRA : PROMOTION (Planning
RObot Motion) avec le projet PRISME. Cette action regroupe six
laboratoires de recherche européens (LAAS, INRIA, Université de
Paris 6, Université de Barcelone, Université ``La Sapienza'' de
Rome, Université d'Utrecht), et un laboratoire de l'Université
de Berkeley aux Etats-Unis, autour des problèmes de
planification de mouvements pour les robots. Ce projet s'est
terminé en septembre 1995. Une proposition de suite possible,
axée sur l'exploitation des résultats obtenus dans le domaine
des systèmes non-holonomes, est à l'étude.
