Enseignement Universitaire

C. Samson est responsable du thème ``Robotique'' du DEA ARAVIS (Algorithmique, Robotique, Automatique, Vision par ordinateur, Image et Signal) de l'Université de Nice-Sophia Antipolis qui a été mis en place cette année. Ce thème comporte quatre modules d'enseignement de quinze heures chacun.

P. Rives est responsable, au sein de ce thème, du module d'enseignement ``Introduction à la commande de robots''.

Introduction à la commande de robots

DEA ARAVIS, 15 heures (P. Morin, P. Rives)

Module Vision Active

DEA ARAVIS, UNSA, 6 heures, (P. Rives)

Architecture de contrôle

DEA ARAVIS, 9 heures (D. Simon, E. Coste-Manière)

Introduction aux robots parallèles et aux robots mobiles

DEA ARAVIS, 6 heures (C. Samson)

Modélisation de robots

ISIA et Ecole des Mines de Paris, 6 heures (E. Coste-Manière)

Robotique et temps-réel

ISIA et Ecole des Mines de Paris, 3 heures (E. Coste-Manière)

Vision Active

ENSTA-PARIS, 9 heures (P. Rives)

Vision et Mouvement

EERIE-NIMES, 8 heures (P. Rives)

Architectures de commande en robotique

DEA Robotique et Vision et ESSI, 6 heures (D. Simon)

Actionneurs en robotique

ESSI, 4 heures (D. Simon).