Thèses

• Thèses en cours :
  1. J.L. Carrilho-Sequeira,``Fusion multicapteurs pour la robotique mobile'', Thèse en cotutelle entre l'UNSA et l'Universidade Técnica de Lisboa
  2. D. Djian,``Stratégies de Perception Active'', ENSMP
  3. L. Pelletier,``Prise en compte d'informations sensorielles dans la planification de trajectoire en robotique mobile'', UNSA Sciences de l'Ingénieur
  4. Nicolas Turro ``Méthodologie de programmation de missions pour systèmes robotiques autonomes ou semi-autonomes'', Université de Nice Sophia Antipolis.
  5. Charles François, ``Commande de robots à pattes'', ENSMP
  6. Pascal Morin, ``Commande par retour d'état instationnaire'', ENSMP
• Thèses soutenues en 1995 dans le projet
  1. Gilles Guyot, ``Contributions à l'étalonnage géométrique des robots manipulateurs'', Université de Nice
  2. Aristide Santos, ``Contribution à la conception des sous-marins autonomes : architecture des actionneurs, architecture des capteurs d'altitude et commandes référencées capteurs'', Ecole des Mines de Paris.
• Les membres du projet ont participé à 10 jurys de thèse dont 3 en tant que rapporteurs.