Métalido

Participants : Habib Jreij, Jean-Pierre Quadrat, Serge Steer

Ce travail a fait l'objet d'un contrat EDF/DER les années précédentes dont l'objet était la reprise du travail fait par EDF sur la régulation des cours d'eau aménagés en vue d'obtenir un logiciel ergonomique intégrant l'expérience d'EDF dans ce domaine. Ce logiciel est maintenant opérationnel il s'appelle Metalido. Il intègre un logiciel Lido de simulation numérique sophistiqué d'écoulement fluviaux et de Scilab permettant le calcul et la mise en oeuvre interactive des régulateurs et la simulation du système régulé. Ce contrat est terminé.

En plus de ce contrat, un travail financé par EDF a permis de normaliser l'interface Lido-Scilab de telle sorte que l'évolution des deux logiciels Lido et Scilab puissent être intégrée facilement dans Metalido. Ce travail a permis d'améliorer les manipulations des structures de données de Scilab.

Un nouveau contrat a été signé cette année permettant le financement d'une thèse dont l'objet est la justification et l'amélioration des techniques de régulation actuellement pratiquées.

Le travail de thèse de H. Jreij a porté sur deux points cette année.

• Les actions d'anticipation d'un bief amont vers le bief immédiatement aval (anticipation série) a été étudié et résolu de façon pratiquement satisfaisante. Elle consiste en l'optimisation de ``feedforward'' linéaires paramétrés dans une classe déterminée à partir de comportements dynamiques linéarisés de chacun des biefs obtenus par simulation numérique.
• Il est apparu que le point important dans la régulation de ces écoulements fluviaux est la commande robuste de systèmes retardés. En effet, ces systèmes sont régis par des équations de Saint Venant qui sont en dimension infinie et nonlinéaires. Les versions linéarisées de ces systèmes présentent de nombreux pôles peu amortis. Il est alors hors de question de baser la régulation sur des modèles trés précis car cela exigerait des ordres prohibitifs. Il faut donc faire de la commande robuste. D'autre part la méthode de contrôle consiste à ouvrir une vanne dans un barrage pour réguler un niveau d'eau en amont. Il peut y avoir un long délai entre l'instant d'ouverture de la vanne et l'instant où son influence se fait sentir sur le niveau à réguler. Le système présente donc des retards importants.