Présentation du projet

L'objet de ce projet est double :

• réaliser des logiciels de CAO à l'usage des automaticiens,
• développer des outils mathématiques et algorithmiques en automatique.

Nous développons les systèmes :

• Scilab : système dédié à l'automatique classique,
• Scicos : simulateur hybride avec entrées graphiques développé dans Scilab,
• Metanet : système expert pour la gestion et l'optimisation des réseaux de distribution (d'eau, d'électricité, de gaz,...),
• Metalido : système spécialisé pour la régulation de cours d'eau développé dans l'environnement Scilab et Metanet,
• LMI Control Toolbox : boîte à outils pour la commande robuste, développée en Matlab, basée sur les LMI,
• LMI-Tool : boîte à outils développée dans Scilab pour résoudre les LMI.

Les thèmes de recherche étudiés sont centrés autour de la commande hors ligne des systèmes et de la théorie des systèmes. Plus particulièrement, les points suivants ont été abordés cette année :

• la théorie des systèmes linéaires,
• la commande robuste,
• la commande non linéaire et ses applications à la simulation numérique et à la commande de systèmes mécaniques,
• la commande des systèmes avec retard dans l'observation ou la commande,
• la théorie linéaire des systèmes à événements discrets temporisés et ses applications,
• la commande optimale des systèmes dynamiques, et des applications à des problèmes de finance, de gestion et de transport,
• la simulation numérique et la régulation de cours d'eau,
• la détection de pannes dans les systèmes dynamiques.