- Travaux dirigés pour le cours d'Automatique de troisième année à l'ENSTA (cours magistral : Laurent El Ghaoui).
- Encadrement à l'INRIA du stage de formation à la recherche de E. Carron, étudiant à l'ENSTA (thème du stage : stabilité et fonctions analytiques).
- Cours sur les Systèmes à Événements Discrets en troisième année à l'ENSTA. 21 heures.
- TD-TP du cours ``Systèmes dynamiques à événements discrets'' commun École des Mines/ DEA Automatique Orsay (cours magistral : Guy Cohen).
- Journées de formation sur Maple pour des professeurs de classes préparatoires scientifiques à l'ENST (22 mai et 3 juillet)
- Journées de formation sur Maple pour des professeurs de classes préparatoires scientifiques à l'EFREI (28 juin et 30 août)
- Cours de calcul formel au Pôle Universitaire Léonard de Vinci dans la formation de post-gradués : calcul scientifique.
- Cours (1ère année) de Mathématiques pour l'Informatique (A1), Conservatoire National des Arts et Métiers.
- Cours (2ème année) de Mathématiques pour l'Informatique (A2), Conservatoire National des Arts et Métiers.
- Cours d'algorithmes numériques à l'ENSTA.
- Cours de programmation dynamique (ESIEE).
- Cours de commande robuste (ESIEE).
- Cours de commande stochastique (ENSTA).
- Cours d'automatique (PULV).
- Participation au cours d'Automatique 2ème année (ENSTA).
- Participation au cours d'Algorithmes numériques (ENSTA).
- Encadrement du stage de A. Urdiales : (développement de Scicos). Ensta.
- Cours d'analyse numérique et optimisation (Math. Appliquées II), Ecole Polytechnique.
- Cours commande optimale des chaînes de Markov (Majeure optimisation de l'Ecole Polytechnique).
- Encadrement du séminaire de l'Ecole Centrale de Claire Pidancet, sur la gestion de portefeuille avec coûts fixes et proportionnels de transaction, Octobre 94- Mars 95, puis encadrement de son stage de DEA, à l'Université Dauphine, Mars 95- Juin 95.
- Cours de DEA sur les ``Méthodes numériques en gestion de portefeuilles'', DEA MASE, Université Paris |X Dauphine.