Participants : Juliette Leblond, Michel Gevers, Franky De Bruyne (Université de Louvain, Belg.)
Mots clefs : automatique, identification de matrice de transfert, algorithme d'optimisation
L'étude réalisée l'année passée sur la synthèse d'un
contrôleur LQG à deux degrés de liberté tel que le système
(linéaire stationnaire scalaire de dimension finie) en boucle
fermée ait ses pôles dans une région prescrite de stabilité a
donné lieu à la communication [20] et à la soumission d'un article
pour publication à Automatica. Rappelons que nous avions
établi qu'il n'existait pas en général de contrôleur LQG-optimal
dans cette classe, mais qu'en revanche on pouvait bâtir un
contrôleur sous-optimal. La construction de ce dernier nécessite
la résolution de problèmes difficiles d'approximation rationnelle
dans 
qui restent à
étudier.