Le projet participe à l'action intégrée PICASSO (Etude et méthodes de validation et vérification pour des systèmes autonomes à base de connaissances). Nous coopérons avec l'équipe du Prof. del Pobil, responsable du groupe IA et Robotique de l'université de Jaume I, à Castellón (Espagne). Cette action intégrée a débuté en janvier 1995 et est d'une durée d'un an.
Nous accueillons une étudiante en thèse de l'université Jaume I dans le projet pendant 7 mois et S. Moisan et M. Thonnat ont effectué une visite et présenté deux séminaires à l'université Jaume I. Une publication en commun a été présentée sur ce sujet dans une conférence internationale. Voir aussi section 3.1.2 pour un résumé des travaux.