Participant : Jean-Pierre Merlet
Nous avons continué notre collaboration avec l'ESRF sur la conception de robots parallèles. Deux nouvelles études ont été réalisées, portant sur la conception de robots de charge nominale excédant une tonne avec une précision absolue de positionnement de l'ordre de la dizaine de microns. Ces robots sont en cours de réalisation, alors que l'ESRF dispose maintenant de six robots issus de notre étude de 1994.
