En collaboration avec R. Byrd (Boulder) et J. Nocedal (Northwestern), nous avons franchi une étape importante et notre étude est sur le point de se terminer. Nous avons proposé un algorithme basé sur les méthodes de points intérieurs primales et sur les régions de confiance pour résoudre des problèmes d'optimisation non linéaires généraux (avec contraintes d'égalité et d'inégalité). Un résultat de convergence globale a été obtenu. L'étude locale et l'utilisation des techniques primales-duales, qui se sont avérées très efficaces en programmation linéaire, est en cours.