Contacts permanents avec l'Université de Tsinghua (R.P. Chine), l'Université de Toronto (Canada), l'Université de Karlsruhe (Allemagne), l'Université Technique de Crète (Grèce), l'Université du Maryland à College Park (USA), Georgia Tech (Atlanta, USA), EICAS (Italie).
Consultant auprès du ``Research Grants Council of Hong-Kong'' (J-M. Proth).
Rédacteur associé à ``IEEE Transactions on Robotics and Automation'' (J-M. Proth).
Faute de place, les participations à des comités scientifiques de conférences ou à des relectures scientifiques ne sont pas portées ici.