...

...

...CHM

...CNRS

Centre National de la Recherche Scientifique.

...IMAG

Institut de Mathématiques Appliqués de Grenoble.

...INPG

Institut National Polytechnique de Grenoble.

...TIMC

Techniques de l'Imagerie, de la Modélisation et de la Cognition.

...LIFIA

Laboratoire d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle.

...CHM

Capital Humain et Mobilité.

...DRET

Direction des Recherches et Etudes Techniques du Ministère de la Défense.

...CNAM

Conservatoire National des Arts et Métiers.

...véhicule

Par véhicule, nous entendons une plate-forme mobile munie de roues.

...PROMETHEUS

Programme sur les transports routiers Eurêka EU-153 [1986-1994].

...Praxitèle

Programme INRIA/INRETS sur le Transport Urbain Public et Individuel [1994[.

...contraintes

Thèse de doctorat de T. Fraichard, avril 1992.

...chemin-vitesse

On planifie d'abord un chemin géométrique puis la vitesse le long de ce chemin.

...comportement

Thèse de doctorat de M. Hassoun, décembre 1994.

...Technologies

Cette société a le statut de ``start-up'' INRIA.

...INRIA-INRETS

Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité.

...CGEA

Compagnie Générale d'Entreprise Automobile.

...

Programme de Recherche Coordonnées

...LAAS

Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Systèmes du CNRS à Toulouse.

...HEUDIASYC

Heuristique et Diagnostique des Systèmes Complexes du CNRS.

...

Groupement Scientifique d'Etablissement.

...CARRA

Centre Associatif de Recherche en Robotique Avancée.

...MORES

Advanced Mobile Robots for Specific and Difficult Environnement.

...l'INTAS

Int. Assoc. for the Promotion of the Cooperation of Scientists from the Independent States of the Former Soviet Union.

...CHM

Capital Humain et Mobilité.

...LRP

Laboratoire de Robotique de Paris.

...MEL

Mechanical Electronic Laboratory.