Nous sommes présents dans ce projet de recherche aux côtés de l'université de Leuven (aspect intégration planification-contrôle), l'université d'Oxford (aspect intégration vision-robotique), et l'université de Karlsruhe (contrôle d'une main articulée). Il convient de mentionner que notre plate-forme expérimentale a été choisie comme site d'intégration pour le démonstrateur de ce projet.