Participants : Bruno Arnaldi, Stéphane Donikian, Rémi Cozot
Figure: Simulation d'accrochage pour le projet
Praxitele.
Nos travaux sont directement appliqués au projet Praxitèle, pour lequel plusieurs projets Inria sont impliqués ainsi que plusieurs partenaires industriels (CGEA, Renault, EDF) et l'Inrets. Notre contribution à ce projet consiste à créer un environnement de simulation permettant de simuler physiquement un train de véhicule tout en permettant à l'utilisateur de simuler ses algorithmes de contrôle dont les points d'entrée sont les informations provenant de capteurs virtuels (ex : caméra embarquée). Des simulations ont été effectuées sur le ramassage de praxi-véhicules libres, à l'arrêt sur une aire de stationnement et sur la constitution du train de véhicules et son comportement dans le trafic.