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d'Adéquation Algorithme Suivant : Modèle d'algorithme :
La méthodologie proposée est destinée au
co-design (développement conjoint logiciel/matériel) des systèmes
temps réel pour l'automatique. Il s'agit de passer du niveau de
la spécification, où les architectures sont virtuelles et les
fonctionalités décrites, par exemple, par des algorithmes de
commande, jusqu'au niveau de l'implantation, où les architectures
matérielles sont construites avec des processeurs et des circuits
spécialisés, eux-même pouvant être conçus et réalisés selon cette
méthodologie.
Le domaine de l'automobile, avec l'introduction de bus (CAN ...)
et de nouveaux systèmes de commande et surveillance/diagnostic
d'organes, devrait être un champ d'application des techniques de
co-design de systèmes temps réel embarqués. Deux exemples de
co-design ``algorithme de commande/architecture du système
informatique'' sont actuellement étudiés :
- Avec Praxitele : la commande d'un Praxicar de deuxième
génération (véhicule urbain électrique) à travers le bus CAN. Il
s'agit de minimiser l'électronique et l'informatique embarquées,
ainsi que leur temps de développement.
- Avec l'IEF : un système anti-collision utilisant le bus
VAN.
Un exemple de co-design ``architecture de système/processeur
spécialisé'' est à l'étude dans le cadre de la collaboration avec
le consortium PUMA. Voir les actions industrielles.