L' US Army Research Office finance une action de recherche ``Nonlinear Filtering : Stochastic Analysis and Numerical Methods'' conjointe entre le Center for Applied Mathematical Sciences (CAMS) de l' University of Southern California (USC) et l'INRIA. Deux projets INRIA interviennent dans cette action : AS (IRISA, Rennes) et SYSDYS (INRIA, Marseille).