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Participation à des colloques
B. Espiau est chargé du cours de commande des robots à l'ISIA - Ecole des Mines de Paris. B. Thuilot est chargé du cours Commande des systèmes non-linéaires à l'ENSTA. La plupart des doctorants effectuent des vacations ou du monitorat dans des universités ou des écoles.