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Outils de simulation

  Participant : Jean-Jacques Borrelly

SIMPARC permet de simuler le comportement d'un système physique, par exemple un robot, soumis aux commandes calculées par des programmes s'exécutant sur une machine simulée. La machine est décrite sous forme de composants (processeurs, bus, mémoires, horloges...), et peut représenter un système multiprocesseur. Un composant spécial permet d'intégrer en parallèle les équations différentielles décrivant le processus.
Il est également possible de simuler des programmes multitâches grâce à SIMPARCOS dont la syntaxe des appels système est proche de celle de VxWorks, bien que le nombre de ces appels ait été limité au strict minimum permettant de décrire des applications multitâches et multiprocesseurs. SIMPARCOS utilise la notion de mémoire partagée et de base de noms pour la représentation de ses objets (sémaphores, files de messages, partitions) communs.