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Projet
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L'objet de ce projet est double :
- réaliser des logiciels de CAO à l'usage des
automaticiens,
- développer des outils mathématiques et algorithmiques en
automatique.
Nous développons les systèmes :
- Scilab : système dédié à l'automatique classique,
- Scicos : simulateur hybride avec entrées graphiques
développé dans Scilab,
- Metanet : système expert pour la gestion et
l'optimisation des réseaux de distribution (d'eau,
d'électricité, de gaz, ...),
- Metalido : système spécialisé pour la régulation de
cours d'eau développé dans l'environnement Scilab et
Metanet,
Les thèmes de recherche étudiés sont centrés autour de la
commande hors ligne des systèmes et de la théorie des systèmes.
Plus particulièrement, les points suivants ont été abordés cette
année :
- la théorie des systèmes linéaires,
- la commande robuste,
- simulation numérique de systèmes mécaniques,
- la commande des systèmes avec retard dans l'observation ou
la commande,
- la théorie linéaire des systèmes à événements discrets
temporisés et ses applications,
- les systèmes hybrides,
- la commande optimale des systèmes dynamiques, et des
applications à des problèmes de finance, de gestion et de
transport,
- la simulation numérique et la régulation de cours
d'eau,
- la détection de pannes dans les systèmes dynamiques.