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Participants : Habib Jreij, Jean-Pierre Quadrat, Serge Steer Ce travail fait l'objet d'un contrat EDF/DER depuis plusieurs années. L'objet est l'écriture d'un logiciel ergonomique intégrant l'expérience d'EDF sur la régulation des cours d'eau aménagés. Métalido est constitué de Scilab de Lido (système d'intégration numérique des équations de St Venant dans des réseaux fluviaux) et d'un ensemble de programmes spécialisés à la régulation des cours d'eau écrits dans Scilab. Une version est actuellement opérationnelle à EDF-LNH -Chatou qui en assure désormais l'évolution.
L'objet du travail de thèse de H. Jreij est de justifier et d'améliorer la régulation proposée par EDF. Cette année des améliorations ont été apportées au niveau : (1) de la décomposition et coordination de la régulation des divers biefs (zones aménagées d'une rivière), (2) de la détermination de la régulation des régulateurs locaux. Les méthodes proposées ont été validées par de nombreux essais numériques dans Métalido.
La décomposition-coordination de la régulation utilise la structure proposée par EDF : anticipation série (feedforward du bief amont), anticipation parallèle (feedforward du bief de tête). L'amélioration proposée consiste à optimiser les filtres linéaires d'anticipation dans une classe donnée. L'effet du choix des classes de filtres sur le fonctionnement global a été étudié en simulation.
En première approximation, un bief peut être décrit comme un
retard en cascade avec une intégration. Le régulateur local
proposé est un compensateur robuste non linéaire basé sur les
méthodes à modèles internes de Morari. Au régulateur linéaire
robuste est rajouté un gain nonlinéaire tenant compte des
différentes zones de fonctionnement. La stabilité de l'ensemble
peut être assurée facilement. Les essais numériques ont montré
l'intérêt d'une structure à deux degrés de liberté permettant de
découpler le rejet de perturbations et la poursuite de consigne.
Le régulateur a été conçu sur des modèles de précision variable
obtenus par les méthodes d'identification 
de Baratchart. Les régulateurs basés sur les modèles les plus
simples donnent des résultats convenables du fait de la qualité
du rejet de perturbation.
Les résultats ont été présentés au CDC [32] et à la conférence 2AO [29]. Le régulateur local a été aussi
implémenté en Scicos par G. Pejman dans le cadre de la validation
de Scicos sur des exemples complexes.
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