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Projet Praxitèle

Participants : Bruno Arnaldi, Stéphane Donikian, Rémi Cozot

Nos travaux sont directement appliqués au projet Praxitèle, dans lequel plusieurs projets Inria sont impliqués ainsi que plusieurs partenaires industriels (CGEA, Renault, EDF ) et l'Inrets. Notre contribution à ce projet consiste à créer un environnement de simulation permettant de simuler physiquement un train de véhicule tout en permettant à l'utilisateur de simuler ses algorithmes de contrôle dont les points d'entrée sont les informations provenant de capteurs virtuels (ex : caméra embarquée). Des simulations ont été effectuées sur le ramassage de praxi-véhicules libres, à l'arrêt sur une aire de stationnement et sur la constitution du train de véhicules et son comportement dans le trafic.