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Participants : Michel Sorine, Victor Zhuravlev Cette étude,
commandée par la DRET, portait sur les bases théoriques d'un
nouveau type de gyroscopes : le gyroscope vibrant. Son
principe repose sur la différence de comportement entre ondes et
matière dans une structure vibrante en mouvement : la mise
en mouvement de la matière n'entraine pas parfaitement les modes
de vibrations. Pour certaines formes, un mode de vibration peut
rester immobile dans un repère inertiel, malgré le mouvement.
Entretenir les vibrations et observer leur déplacement dans un
repère lié à la structure en mouvement peut donc donner une
information de position (mode gyroscope). Réguler la position de
la vibration dans le repère lié peut conduire à une information
de vitesse de rotation (mode gyromètre). Le pendule de Foucault
est une illustration du mode gyroscope. Les structures vibrantes
actuelles ont des formes variées (barreau, hémisphère, ...)
présentant en général un mode double de vibration très peu
amorti. On est proche, théoriquement, de l'oscillateur harmonique
dans le plan (pendule à deux ddl). Ces gyroscopes, très robustes,
ont potentiellement une large gamme d'applications :
applications civiles (automobile, électronique grand public)
utilisant des gyroscopes bas de gamme, jusqu'à certaines
applications militaires.