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Étude et modélisation de l'interaction

La notion d'interaction, centrale dans le paradigme multi-agent, a fait l'objet d'une étude pluridisciplinaire à l'éclairage des modèles issus de la psycho-sociologie dans le cadre d'une collaboration avec le GRC de l'Université de Nancy II. Ce travail a montré certaines limites des approches actuelles dans les systèmes multi-agents et a conduit à une redéfinition de la notion d'interaction. Nous avons également proposé un modèle permettant de modéliser l'organisation d'une société d'agents en décrivant les interactions entre agents. Ce modèle intègre un mécanisme d'évaluation permettant à chaque agent de faire évoluer ses interactions et autorisant ainsi la ré-organisation de la société. Dans le cadre d'agents interagissant au travers d'un environnement, nous avons proposé un modèle autorisant la simultanéité d'actions et la gestion des conflits lorsqu'ils surviennent. Ce modèle a été implanté sur architecture mono et multi-processeurs et est utilisé pour la simulation de systèmes multi-robots.