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Nous avons poursuivi nos travaux vers la modélisation des systèmes multi-agents à un niveau conceptuel indépendant de l'implantation par extension de COMMONKADS [48, 4].
Nous proposons un ensemble de modèles conceptuels pour la description de systèmes composés d'agents possédant des compétences diverses. Nous introduisons également des méthodes pour l'acquisition incrémentale des connaissances et aussi une structuration de bibliothèques de modèles adaptées à la réutilisation.
Un environnement d'ingénierie de la connaissance a été réalisé pour démontrer la faisabilité de cette approche conceptuelle. Il intègre l'outil KADSTOOL et produit des descriptions en langage semi-formel CML-M, une version étendue du langage CML introduit par COMMONKADS. Nous avons également réalisé un environnement de simulation pour valider les architectures multi-agents développées sur la base des spécifications CML. Cet environnement est une extension du Michigan Intelligent Cooperation Experiment (MICE). Nous avons appliqué notre approche au problème de la robotique mobile par la méthode du reverse engineering.