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Reconstruction polyédrique à Partir de Nuages de Points

Participants : Marcel Bosc, André Gagalowicz, Anne Verroust Nous avons étudié et implanté une méthode permettant d'obtenir une triangulation surfacique d'un nuage de points provenant de l'échantillonnage d'une surface, sans faire aucune hypothèse (sinon locale pour la triangulation des trous) sur la topologie de celle-ci [33]. La méthode utilise une triangulation de Delaunay du nuage de points et un outil mathématique (les alpha-shapes) qui permet d'extraire de cette triangulation une approximation de la surface. Cette approximation est insuffisante car il subsiste des ``poches'' volumiques sur la surface. Notre approche consiste à identifier et éliminer ces ``poches'' volumiques. L'apport original de ce travail réside dans l'élimination cohérente de ces irrégularités.