Projet Isa
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Fondements
scientifiques
Le projet ISA travaille dans
deux domaines très complémentaires : l'informatique
graphique d'une part, dont l'un des principaux objectifs est
de générer des images à partir de modèles géométriques 3D, et la
vision par ordinateur, dont l'un des principaux objectifs
est, à l'inverse, la reconstruction explicite ou implicite de
modèles 3D à partir d'images.
Les problèmes scientifiques fondamentaux abordés dans le
projet ISA sont essentiellement de nature :
- géométrique (géométrie différentielle, géométrie
algorithmique, géométrie projective),
- numérique (résolution de grands systèmes linéaires,
représentation mathématique de grands volumes de données,
analyse multi-résolution),
- algorithmique (analyse de complexité, algorithmique
parallèle).
Les thèmes scientifiques que nous avons étudiés en 1997, et
qui sont détaillés dans ce rapport, sont essentiellement :
- les problèmes de suivi d'indices, de positionnement relatif
et de reconstruction 3D, dans le contexte d'applications de
réalité augmentée,
- la simulation de la lumière et le rendu réaliste, la
visualisation interactive, dans le contexte d'applications de
réalité virtuelle,
- l'analyse de documents graphiques, en particulier la
modélisation à partir de plans.
Enfin, les applications réalisées dans le projet concernent
:
- les Sciences de l'Homme et de la Société (architecture,
archéologie),
- les Sciences de la Terre (géophysique et recherche
pétrolière),
- les Sciences de la Vie (imagerie médicale).
C'est dans le cadre de ces applications que sont exploités,
dans la complémentarité, les résultats des recherches effectuées
en informatique graphique et en vision. Le contexte de vraie
grandeur de ces applications est une autre caractéristique des
travaux du projet. Cette contrainte conduit en effet à concevoir
des architectures logicielles et des algorithmes robustes,
éventuellement parallèles, surtout adaptés à la résolution de
problèmes dont la complexité physique et géométrique est d'un
niveau trop élevé pour qu'ils soient traités avec des algorithmes
conventionnels.
NB : En complément de ce rapport, on peut aussi
consulter le serveur du projet , qui inclut des
images et des démonstrations en ligne.
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