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B. Espiau a été membre des comités de programme de ICAR (International Conference on Advanced Robotics ; membre permanent), IFAC Workshop on Motion Control (Grenoble, Septembre 1998) et ISRA'98 (Int. Symp. on Robotics and Automation).
B. Espiau a été co-éditeur avec E. Coste-Manière du numéro spécial de Int. Journal of Robotics Research ``Integrated Architectures for Robot Control and Programming'', vol17, no 4, avril 1998.
B. Espiau a été rapporteur des habilitations à diriger des recherches de F. Chaumette (IFSIC, Rennes) et D. Simon (UNSA, Nice). Il a également été rapporteur des thèses de doctorat de F. Sandt (UJF, Grenoble), J.L. Fleureau (UBO, Brest) et L. Roussel (INPG, Grenoble) et membre du jury de thèse de F. Génot (INPG, Grenoble).
D. Simon a été membre des comités de programme de la conférence IEEE/OES OCEANS'98 (Nice, septembre 1998) et du workshop ``Programming Languages for Real-Time Industrial Applications'', Madrid, décembre 1998.
En dehors des conférences citées en bibliographie, les chercheurs du projet ont participé ou présenté leurs travaux dans les manifestations suivantes :