Projet : EP-ATR

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Problèmes ouverts et perspectives

Mots clés : système hybride, génération de tests .

Le développement d'un système enfoui temps réel, tel que décrit dans ces pages, prend des processus discrets pour modèles des procédés physiques de l'environnement et suppose donc l'étude algorithmique (par exemple de lois de commande) effectuée. Or la validation d'un système complet doit prendre en compte, soit par modèle, soit dans des maquettes matérielles (et souvent les deux), les fonctions continues dirigeant le comportement des procédés. Si des travaux d'interfaçage entre des langages synchrones et des outils dédiés au continu tels que Matlab ont été entrepris, il reste beaucoup à faire pour obtenir une réelle intégration des formalismes discrets et continus dans des systèmes hybrides.

Un obstacle sérieux à la mise en oeuvre correcte par construction des systèmes temps réel reste le lien entre temps physique et temps logique et entre différents grains de temps discret, en particulier pour les points suivants :

• Prise en compte des événements fournis par l'environnement le plus souvent asynchrone au programme synchrone : les études sur les modèles de communication synchrone/asynchrone sont à compléter.
• Si nous savons définir correctement des procédures de raffinement efficaces portant sur l'espace (adjonction/suppression de variables), en ce qui concerne le temps, les études que nous avons entreprises tant par le biais des transformations affines, que dans les cadres du (re)timing monocadencé ou de l'utilisation de l'algèbre MaxPlus, restent encore de portée trop limitée pour satisfaire les besoins de transformation visant à éliminer les systèmes d'exploitation dans les systèmes critiques enfouis.

Pour aller vers la vérification complète des propriétés d'un système, il est nécessaire de prendre en compte des domaines plus riches que les booléens. Nous comptons entreprendre des études visant à compléter dans un premier temps le calcul d'horloges par des techniques provenant des résolutions de contraintes sur domaines finis; pour aller plus loin, il deviendra nécessaire d'adapter des techniques de démonstration automatique. Nous envisageons de conduire ces études en collaboration avec des équipes spécialisées sur ces thèmes de recherche.

Même si les techniques formelles progressent, tant dans les esprits de leurs utilisateurs potentiels que dans les performances des algorithmes mis en oeuvre, la simulation et le test resteront des activités nécessaires à la validation d'un système. C'est pourquoi nous envisageons de participer à des études sur la génération automatique de tests, principalement d'intégration, qui posent des problèmes non résolus.

En supposant un système correct vis-à-vis de spécifications de comportements nominaux, l'étude du comportement du système en présence de défaillances reste un sujet majeur pour les entreprises mettant en oeuvre des systèmes critiques. Les études théoriques (qui bien sûr ne peuvent concerner les seuls informaticiens) doivent être développées. Nous comptons aborder ce sujet sans prétendre à des solutions à court terme.

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