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Un prototype de l'environnement de programmation, de
validation et de génération de code temps-réel pour la robotique
ORCCAD [SEKPG97] a été développé en
collaboration avec le projet BIP et le
SERVICE ROBOTIQUE de l'U.R.
Rhône-Alpes. Il est accessible par :
http://www.inrialpes.fr/iramr/pub/Orccad/