Présentation et objectifs généraux

L'équipe ISA travaille dans deux domaines très complémentaires : l'informatique graphique d'une part, dont l'un des principaux objectifs est de générer des images à partir de modèles géométriques 3D, et la vision par ordinateur, dont l'un des principaux objectifs est, à l'inverse, la reconstruction explicite ou implicite de modèles 3D à partir d'images. Les problèmes scientifiques fondamentaux abordés dans l'équipe ISA sont essentiellement de nature :

géométrique (géométrie différentielle, géométrie algorithmique, géométrie projective),
numérique (résolution de grands systèmes linéaires, représentation mathématique de grands volumes de données, analyse multi-résolution),
algorithmique (analyse de complexité, algorithmique parallèle).

Les thèmes scientifiques que nous étudions, et qui sont détaillés dans ce rapport, sont essentiellement :

la modélisation géométrique et la visualisation scientifique
la simulation et la génération d'images réalistes
les problèmes de suivi d'indices, de positionnement relatif et de reconstruction 3D, dans le contexte d'applications de réalité augmentée,
l'analyse de documents graphiques, en particulier la modélisation 3D à partir de plans.

Les applications réalisées dans l'équipe concernent :

les Sciences de l'Homme et de la Société (simulation architecturale, reconstruction archéologique),
les Sciences de la Terre (géophysique et recherche pétrolière),
les Sciences de la Vie (imagerie médicale).

NB : En complément de ce rapport, on peut aussi consulter le serveur du projet, qui inclut des images et des démonstrations en ligne.

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