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Les applications de nos recherches sont nombreuses et elles peuvent toucher des domaines aussi divers que l'assistance à la surveillance (de patients en médecine, de divers sous-systèmes embarqués à bord d'avions, de satellites, de voitures, etc.), l'assistance à la conduite, l'assistance à la prise de décision (notamment sur les marchés financiers), l'aide à la recherche d'informations réparties sur plusieurs sites (fouille de donnée, commerce électronique), la communication homme machine ou encore les assistants éducatifs (jeux électroniques, logiciels éducatifs). Dans le domaine des systèmes embarqués nous nous intéressons plus particulièrement à la conduite d'un robot mobile pour réaliser des tâches à distance (télé-présence ou télé-opération) ou tout simplement pour ancrer dans la réalité des jeux éducatifs (comme la brique intelligente de Lego ou le chien robot actuellement développé par Sony).