Projet : Sharp

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Références

Ouvrages et articles de référence de l'équipe

[1]
C. BARD, C. LAUGIER, C. MILÉSI-BELLIER, J. TROCCAZ, B. TRIGGS, G. VERCELLI,
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[2]
M. CHERIF,
« Motion planning for all-terrain vehicles: a physical modeling approach for coping with dynamic and contact interaction constraints »,
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à paraître.
[3]
T. FRAICHARD, C. LAUGIER,
« Dynamic Trajectory Planning, Path-Velocity Decomposition and Adjacent Paths »,
in: Proc. of the Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence, 2, p. 1592-1597,
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[4]
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[5]
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[6]
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in: Proc. of the Int. Symp. on Robotics Research, G. Giralt, G. Hirzinger (éditeurs),
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Thèses et habilitations à diriger des recherches

[7]
A. SCHEUER,
Planification de chemins à courbure continue pour robot mobile non-holonome,
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Articles et chapitres de livre

[8]
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[9]
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« Interprétation ou Description (I): Proposition pour une théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs »,
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[10]
P. BESSIÈRE, E. DEDIEU, O. LEBELTEL, E. MAZER, K. MEKHNACHA,
« Interprétation ou Description (II): Fondements mathématiques de l'approche F+D »,
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[11]
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[12]
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in: Robotics: the algorithmic perspective, P. K. Agarwal, L. E. Kavraki, et M. T. Mason (éditeurs),
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[13]
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[14]
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[15]
C. LAUGIER, T. FRAICHARD, P. GARNIER, I. E. PAROMTCHIK, A. SCHEUER,
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[16]
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[17]
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[19]
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in: Proc. of the Inco-Copernicus ERB-IC15-CT96-0702 project ``Multi-agent robot systems for industrial applications in the transport domain'',
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à paraître.
[20]
A. SCHEUER, T. FRAICHARD,
« Continuous-Curvature Path Planning for Car-Like Vehicles »,
in: Proc. of the Inco-Copernicus ERB-IC15-CT96-0702 project ``Multi-agent robot systems for industrial applications in the transport domain'',
1999,
à paraître.

Communications à des congrès, colloques, etc.

[21]
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[27]
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[28]
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[30]
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[32]
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[33]
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[34]
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[35]
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Victoria, BC (CA), octobre 1998.
[36]
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[37]
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Vienna (AT), février 1999. à paraître.

Rapports de recherche et publications internes

[38]
L. CAPONI,
« Manoeuvres d'Entrée/Sortie automatisées dans un train de véhicules de type voiture »,
Mémoire de fin d'études, Conservatoire Nat. des Arts et Métiers, Grenoble (FR), décembre 1998.
[39]
T. FRAICHARD,
« Trajectory planning in dynamic workspace: a `state-time' approach »,
Research Report no RR-3545, Inst. Nat. de Recherche en Informatique et en Automatique, octobre 1998.
[40]
F. LARGE,
« Protocoles de collaboration entre véhicules autonomes, application aux manoeuvres d'entée/sortie automatisées dans un train de véhicules de type voitures »,
Mémoire de Diplôme d'Etudes Approfondies, Université de Savoie, Chambéry (FR), juin 1998.
[41]
C. LAUGIER, T. FRAICHARD, P. GARNIER, I. E. PAROMTCHIK, A. SCHEUER,
« Sensor-based control architecture for a car-like vehicle »,
Research Report no RR-3552, Inst. Nat. de Recherche en Informatique et en Automatique, 1998.
[42]
A. SCHEUER,
« Visual-Guided Planning and Control for a Non-Holonomic Robot »,
Technical Report, ``Vision and Control'' Strategic Research Program, School of Mechanical and Production Engineering, Nanyang Technological University, Singapore (SG), septembre 1998.
[43]
S. SEKHAVAT, M. CHYBA,
« Nonholonomic Deformation of a Potential Field for Motion Planning »,
Research Report, Inst. Nat. de Recherche en Informatique et en Automatique, 1998.

Divers

[44]
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