Projet :
Sharp

Précédent : Participation à des colloques, séminaires,
Remonter : Programmation automatique et systèmes
décisionnels
-
Ouvrages et articles de référence de l'équipe
- [1]
- C. BARD, C. LAUGIER, C.
MILÉSI-BELLIER, J.
TROCCAZ, B. TRIGGS, G.
VERCELLI,
« Achieving dextrous grasping by integrating planning and
vision based sensing »,
Int. Journal of Robotics Research 14, 5, octobre 1995,
p. 445-464.
- [2]
- M. CHERIF,
« Motion planning for all-terrain vehicles: a physical modeling
approach for coping with dynamic and contact interaction
constraints »,
IEEE Trans. Robotics and Automation, 1999,
à paraître.
- [3]
- T. FRAICHARD, C. LAUGIER,
« Dynamic Trajectory Planning, Path-Velocity Decomposition and
Adjacent Paths »,
in: Proc. of the Int. Joint Conf. on Artificial
Intelligence, 2, p. 1592-1597,
Chambéry (FR), septembre 1993.
- [4]
- A. JOUKHADAR, C. LAUGIER,
« Dynamic Simulation: Model, Basic Algorithms, and optimization
»,
in: Proc. of the Workshop on the Algorithmic Foundations of
Robotics,
Toulouse (FR), juillet 1996.
- [5]
- A. SCHEUER, T. FRAICHARD,
« Continuous-Curvature Path Planning for Car-Like Vehicles
»,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems, 2, p. 997-1003,
Grenoble (FR), septembre 1997.
- [6]
-
B. TRIGGS, C. LAUGIER,
« Automatic Task Planning for Robot Vision »,
in: Proc. of the Int. Symp. on Robotics Research, G.
Giralt, G. Hirzinger (éditeurs),
Munchen (DE), octobre 1995.
Thèses et habilitations à diriger des recherches
- [7]
-
A. SCHEUER,
Planification de chemins à courbure continue pour robot
mobile non-holonome,
Thèse de doctorat, Inst. Nat. Polytechnique de Grenoble,
Grenoble (FR), janvier 1998.
Articles et chapitres de livre
- [8]
- J.-M. AHUACTZIN, K. K. GUPTA,
E. MAZER,
« Manipulation Planning for Redundant Robots: A Practical
Approach »,
Int. Journal of Robotics Research 17, 7, juillet 1998,
p. 731-747.
- [9]
- P. BESSIÈRE, E. DEDIEU, O.
LEBELTEL, E. MAZER, K.
MEKHNACHA,
« Interprétation ou Description (I): Proposition pour une
théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs
»,
Intellectica, 1999,
à paraître.
- [10]
- P. BESSIÈRE, E. DEDIEU, O.
LEBELTEL, E. MAZER, K.
MEKHNACHA,
« Interprétation ou Description (II): Fondements mathématiques
de l'approche F+D »,
Intellectica, 1999,
à paraître.
- [11]
- M. CHERIF, K. K. GUPTA,
« Planning for In-Hand Dextrous Manipulation »,
in: Robotics: the algorithmic perspective, P. K.
Agarwal, L. E. Kavraki, et M. T. Mason (éditeurs),
A K Peters, 1998, p. 103-118,
Proc. of the Workshop on the Algorithmic Foundations of
Robotics. Houston, TX (US). March 1998.
- [12]
- A. DEGUET, A. JOUKHADAR, C.
LAUGIER,
« Models and Algorithms for the Collision of Rigid and
Deformable Bodies »,
in: Robotics: the algorithmic perspective, P. K.
Agarwal, L. E. Kavraki, et M. T. Mason (éditeurs),
A K Peters, 1998, p. 327-338,
Proc. of the Workshop on the Algorithmic Foundations of
Robotics. Houston, TX (US). March 1998.
- [13]
- T. FRAICHARD, R. MERMOND,
« Path planning with uncertainty for car-like robots »,
in: Proc. of the Inco-Copernicus ERB-IC15-CT96-0702 project
``Multi-agent robot systems for industrial applications in the
transport domain'',
1999,
à paraître.
- [14]
- T. FRAICHARD,
« Trajectory planning amidst moving obstacles: path-velocity
decomposition revisited »,
Journal of the Brazilian Computer Science Society --
Special issue on Robotics 4, 3, avril 1998, p. 5-13.
- [15]
- C. LAUGIER, T. FRAICHARD, P.
GARNIER, I. E. PAROMTCHIK, A.
SCHEUER,
« Sensor-based control architecture for a car-like vehicle
»,
Autonomous Robots, 1999,
à paraître.
- [16]
- C. LAUGIER, P. GARNIER, T.
FRAICHARD, I. PAROMTCHIK, A.
SCHEUER,
« Motion Planning and Sensor-Guided Manoeuvre Generation for an
Autonomous Vehicle »,
in: Field and Service Robotics, A. Zelinsky
(éditeur),
Springer, 1998, p. 60-67.
- [17]
- E. MAZER, P. BESSIÈRE, J.-M.
AHUACTZIN,
« The Ariadne's Clew Algorithm »,
Journ. of Artificial Intelligence Research 9,
July-December 1998, p. 295-316.
- [18]
- I. E. PAROMTCHIK, P. GARNIER,
C. LAUGIER,
« Autonomous Maneuvers of a Nonholonomic Vehicle »,
in: Experimental Robotics V: the Fifth Int. Symp., A.
Casals et A. T. Almeida (éditeurs), Lecture Notes in
Control and Information Science,
Springer-Verlag, 1998, p. 277-288.
- [19]
- I. E. PAROMTCHIK, P. GARNIER,
C. LAUGIER,
« Autonomous Maneuvers of a Nonholonomic Vehicle »,
in: Proc. of the Inco-Copernicus ERB-IC15-CT96-0702 project
``Multi-agent robot systems for industrial applications in the
transport domain'',
1999,
à paraître.
- [20]
-
A. SCHEUER, T. FRAICHARD,
« Continuous-Curvature Path Planning for Car-Like Vehicles
»,
in: Proc. of the Inco-Copernicus ERB-IC15-CT96-0702
project ``Multi-agent robot systems for industrial
applications in the transport domain'',
1999,
à paraître.
Communications à des congrès, colloques, etc.
- [21]
- M. CHERIF, K. K. GUPTA,
« Towards Practical Global Motion Planning for In-Hand
Manipulation of 3D Objects »,
in: IEEE Int. Multi-Conference on Computational Engineering
in Systems Applications,
Nabeul-Hammamet (TN), avril 1998.
- [22]
- M. CHERIF, M. VIDAL,
« Planning Handling Operations in Changing Industrial Plants
»,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation, 1, p. 881-886,
Leuven (BE), mai 1998.
- [23]
- A. DEGUET, A. JOUKHADAR, C.
LAUGIER,
« A Collision Model for Deformable Bodies »,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems,
Victoria, BC (CA), octobre 1998.
- [24]
- T. FRAICHARD, R. MERMOND,
« Integrating uncertainties and landmarks in path planning for
car-like robots »,
in: Proc. of the IFAC Symp. on Intelligent Autonomous
Vehicles, 2, p. 397-402,
Madrid (ES), mars 1998.
- [25]
- T. FRAICHARD, R. MERMOND,
« Path planning with uncertainty for car-like robots »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation, 1, p. 27-32,
Leuven (BE), mai 1998.
- [26]
- S. V. GUSEV, I. A. MAKAROV,
I. E. PAROMTCHIK, V. A.
YAKUBOVICH, C. LAUGIER,
« Adaptive motion control of a nonholonomic vehicle »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation, 4, p. 3285-3290,
Leuven (BE), mai 1998.
- [27]
- A. JOUKHADAR, A. DEGUET, C.
LAUGIER,
« A Collision Model for Rigid and Deformable Bodies »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation, 2, p. 982-988,
Leuven (BE), mai 1998.
- [28]
- C. LAUGIER, T. FRAICHARD, I.
E. PAROMTCHIK, P. GARNIER,
« Sensor-Based Control Architecture for a Car-Like Vehicle
»,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems, 1, p. 216-222,
Victoria, BC (CA), octobre 1998.
- [29]
- C. LAUGIER,
« Towards autonomous vehicles for future intelligent
transportation systems »,
in: Atti del Sesto Convegno della Associazione Italiana per
l'Intelligenza Artificiale, p. 251-258,
Padova (IT), septembre 1998. Invited paper.
- [30]
- E. MAZER, G. BOISMAIN, J.
BONNET DES TUVES, Y.
DOUILLARD, S. GEOFFROY, J.
DUBOURDIEU, M. TOUNSI, F.
VERDOT,
« START: an Industrial System for Teleoperation »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation, 2, p. 1154-1159,
Leuven (BE), mai 1998.
- [31]
- L. MU NOZ,
« Robust Dexterous Manipulation: a Methodology Using Visual
Servoing »,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems, 1, p. 292-297,
Victoria, BC (CA), octobre 1998.
- [32]
- L. MU NOZ,
« Robust Dexterous Manipulation Using Visual Servoing »,
in: Proc. of the Int. Symp. on Intelligent Robotic
Systems,
Edinburgh (GB), juin 1998.
- [33]
- I. E. PAROMTCHIK, P. GARNIER,
C. LAUGIER,
« Motion Control for Autonomous Maneuvers of a Nonholonomic
Vehicle »,
in: Proc. of the Int. Symp. on Advanced Vehicle
Control, p. 485-491,
Nagoya (JP), septembre 1998.
- [34]
- I. E. PAROMTCHIK, C. LAUGIER,
S. V. GUSEV, S. SEKHAVAT,
« Motion Control for Autonomous Car Maneuvering »,
in: Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation,
Robotics and Vision,
Singapore (SG), décembre 1998.
- [35]
- A. SCHEUER, C. LAUGIER,
« Planning Sub-Optimal and Continuous-Curvature Paths for
Car-Like Robots »,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems, 1, p. 25-31,
Victoria, BC (CA), octobre 1998.
- [36]
- S. SEKHAVAT, S. S.
SASTRY,
« A Distributed Automatic Air Traffic Management System »,
in: Proc. of the Int. Symp. on Robotics and
Automation,
Saltillo (MX), décembre 1998.
- [37]
-
S. SEKHAVAT, S. S. SASTRY,
« Towards an Automatic Air Traffic Controller »,
in: Proc. of the Int. Conf. on Computational Intelligence
for Modelling Control and Automation,
Vienna (AT), février 1999. à paraître.
Rapports de recherche et publications internes
- [38]
- L. CAPONI,
« Manoeuvres d'Entrée/Sortie automatisées dans un train de
véhicules de type voiture »,
Mémoire de fin d'études, Conservatoire Nat. des Arts
et Métiers, Grenoble (FR), décembre 1998.
- [39]
- T. FRAICHARD,
« Trajectory planning in dynamic workspace: a `state-time'
approach »,
Research Report no RR-3545, Inst. Nat. de
Recherche en Informatique et en Automatique, octobre 1998.
- [40]
- F. LARGE,
« Protocoles de collaboration entre véhicules autonomes,
application aux manoeuvres d'entée/sortie automatisées dans un
train de véhicules de type voitures »,
Mémoire de Diplôme d'Etudes Approfondies, Université
de Savoie, Chambéry (FR), juin 1998.
- [41]
- C. LAUGIER, T. FRAICHARD, P.
GARNIER, I. E. PAROMTCHIK, A.
SCHEUER,
« Sensor-based control architecture for a car-like vehicle
»,
Research Report no RR-3552, Inst. Nat. de
Recherche en Informatique et en Automatique, 1998.
- [42]
- A. SCHEUER,
« Visual-Guided Planning and Control for a Non-Holonomic Robot
»,
Technical Report, ``Vision and Control'' Strategic
Research Program, School of Mechanical and Production
Engineering, Nanyang Technological University, Singapore (SG),
septembre 1998.
- [43]
-
S. SEKHAVAT, M. CHYBA,
« Nonholonomic Deformation of a Potential Field for Motion
Planning »,
Research Report, Inst. Nat. de Recherche en
Informatique et en Automatique, 1998.
Divers
- [44]
-
I. E. PAROMTCHIK, C.
LAUGIER,
« Automatic Parallel Parking and Returning to Traffic »,
In: Video-Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation. Leuven (BE),
mai 1998, Produced by Inst. Nat. de Recherche en Informatique
et en Automatique-Unité de Communication et Information
Scientifique (3 min.).
Bibliographie générale
- ACF+98
- R. ALAMI, R. CHATILA, S.
FLEURY, M. GHALLAB, F.
INGRAND,
« An architecture for autonomy »,
Int. Journal of Robotics Research 17, 4, avril 1998,
p. 315-337,
Special issue on integrated architectures for robot control and
programming.
- AH98
- O. ASTLEY, V. HAYWARD,
« Multirate Haptic Simulation Achieved by Coupling Finite
Element Meshes through Norton Equivalents »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation, 1, p. 989-994,
Leuven (BE), mai 1998.
- Bar92
- D. BARAFF,
Dynamic Simulation of Non-Penetrating Rigid
bodies,
thèse de doctorat, Cornell University, mars 1992.
- BCL94
- J.-D. BOISSONNAT, A. CEREZO,
J. LEBLOND,
« A note on shortest paths in the plane subject to a constraint
on the derivative of the curvature »,
Research Report no 2160, Inst. Nat. de
Recherche en Informatique et en Automatique, janvier 1994.
- Bro90
- R. A. BROOKS,
« A Robust Layered Control System for a Mobile Robot »,
in: Readings in Uncertain Reasoning, G. Shafer et J.
Perl (éditeurs),
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- BW92
- D. BARAFF, A. WITKIN,
« Dynamic Simulation of Non-penetrationg Flexible Bodies »,
Computer Graphics 26, 2, juillet 1992.
- CL95
- M. CHERIF, C. LAUGIER,
« Motion Planning of Autonomous Off-Road Vehicles Under
Physical Interaction Constraints »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
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Nagoya (JP), mai 1995.
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- F. DE LA ROSA, C.
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« Experimental Evaluation of Uncalibrated Visual Servoing for
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- C. LAUGIER, A. JIMENEZ, A.
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« Simulating Physical Interactions Between an Articulated
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- T. LOZANO-PEREZ, M. T.
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- L. A. MU NOZ, C.
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« Dexterous Manipulation: A Geometrical Reasoning Point of View
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Nagoya (JP), mai 1995.
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Robotics,
San Francisco (CA), février 1994.
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« Update and Repair of a Roadmap after Model Error Discovery
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in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems, 2, p. 917-924,
Osaka (JP), novembre 1996.
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- N. J. NILSSON,
« Shakey the Robot »,
rapport de recherche no 347, Artificial
Intelligence Center, SRI International, Memlo Park (CA),
1984.
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- D. C. RUSPINI, K. KOLAROV, O.
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« Haptic Interaction in Virtual Environments »,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems, p. 128-133,
Grenoble (FR), septembre 1997.
- SO95
- P. SVESTKA, M. H.
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« Coordinated motion planning for multiple car-like robots
using probabilistic roadmaps »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
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Nagoya (JP), mai 1995.
- TP88
- J. TROCCAZ, P. PUGET,
« Dealing with uncertainties in robot planning using program
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in: Proc. of the Int. Symp. on Robotics Research, R.
C.Bolles et B. Roth (éditeurs),
MIT Press, 1988, p. 455-466.
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- V. A. YAKUBOVICH,
Universal Regulators in Linear-Quadratic Optimization
Problems, Trends in Control, A European
Perspective,
Springer Verlag, London (GB), 1995, p. 53-68.