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Un premier contrat de recherche a été conclu en 1996 avec
cette société dans le but d'assurer l'intégration du système de
simulation dynamique Robot- dans la
future machine vidéo-graphique de Getris Image. Cette
collaboration s'est poursuivi en 1996-1997 par un post-doctorat
industriel (A. Joukhadar) et en 1998 par des développements
coordonnés (``plug-in'' 3D Studio Max pour la machine
``Psy'' de Getris Image), et par des réponses communes à des
appels d'offres.