Projet : SIAMES - La réalité virtuelle, la réalité augmentée et la téléopération

Mots clés : réalité virtuelle, réalité augmentée, téléopération .

Réalité virtuelleY désigne tout système qui procure à l'opérateur humain la sensation d'immersion et la capacité d'interaction face à un environnement virtuel, c'est à dire basé sur un modèle de synthèse entièrement généré par ordinateur.

Réalité augmentée : caractérise tout système qui améliore la perception de l'opérateur vis à vis de l'environnement réel, généralement par superposition d'images de synthèse sur des images réelles ou vidéo.

Téléopération : désigne les principes et les techniques qui permettent à l'opérateur humain d'accomplir une tâche à distance, à l'aide d'un système robotique d'intervention, commandé à partir d'une station de contrôle, par l'intermédiaire d'un canal de télécommunication.

Résumé :

Le projet SIAMES est directement concerné par tous ces domaines, qui eux-mêmes sont interdépendants. En effet, la mise en oeuvre du concept de réalité virtuelle s'appuie sur l'infographie pour la production d'images de synthèse, sur la simulation pour la génération d'environnements virtuels en temps réel et sur la téléopération pour les interfaces de communication homme-machine. À travers les différents sujets de recherche abordés dans le projet et les différentes applications contractuelles, nous sommes pour une large part impliqués dans des travaux ayant trait à la réalité virtuelle :

simulation d'éclairage d'environnements virtuels et navigation interactive dans ces environnements ;
simulation en temps réel et interactions en environnement urbains virtuels ;
contrôle du mouvement en temps réel de systèmes dynamiques.