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Participants : David Maurel, Michel Sorine.
Contrat Renault 1 96 D417 00 21102 01 2. La fonction
Stop&Go apporte une assistance dans certaines phases de
conduite (embouteillages, ...). C'est le sujet de thèse de D.
Maurel, dans le cadre d'une convention Cifre. Une étude de
modélisation et contrôle du comportement longitudinal en tout
point du plan vitesse - roues / couple - roues a été
réalisée.
Les difficultés viennent de cycles limites sur les passages de
rapport (``pompage'') qui peuvent apparaître dans certaines
conditions, et du comportement du contact pneu/sol aux basses
vitesses.