L'avant-projet collabore naturellement avec certains projets de l'UR Rhône-Alpes (iMAGIS, SHARP, MOVI, SPECTRE), mais aussi avec les projets ICARE de l'INRIA Sophia Antipolis (aspects contrôle) et SIAMES de l'IRISA. Détaillons ce dernier aspect, sur un thème nouveau : les travaux ont en premier lieu pour objectif, à partir de mesures effectuées sur un humain, de modéliser la connaissance cinématique du mouvement par une représentation en ondelettes des trajectoires des degrés de liberté. D'autre part, il s'agit d'exploiter cette connaissance cinématique dans les algorithmes de contrôle du mouvement et d'optimisation permettant de contraindre le mouvement (réalisation d'objectifs) par rapport au mouvement de référence connu.
Des contacts existent avec le Laboratoire d'Automatique de l'Ecole Centrale de Nantes (action 3.3). Les études d'analyse de la marche sont effectuées en relation avec le Groupe d'Analyse du Mouvement de l'Université de Bourgogne. Plus récemment, une collaboration a été lancée avec l'UFR ``Activités Physiques et Sportives'' de Grenoble. Enfin, des relations se sont nouées avec l'Ecole de Mécanique de Grenoble (ENSHMG) dans le cadre de l'action citée en 3.1.1.