La conception mécanique complète (structure, mécanismes, actionneurs) d'un robot bipède à 16 degrés de liberté fait l'objet, à notre initiative, d'un projet de collaboration avec le Laboratoire de Mécanique des Solides de Poitiers. La mise à disposition d'un premier prototype de jambe est envisagée pour fin 1996.
Par ailleurs, nous avons lancé une étude en collaboration avec le laboratoire grenoblois Sols, Solides et Structures, pour la réalisation d'un ensemble {cuisse, jambe, pied} simplifié, sous forme d'un triple pendule. Ce système est destiné à constituer un banc d'essai pour des études d'impact, et pour le test des lois de commande, optimales ou avec capteurs de proximité.