Participants : Konstantinos Kapellos, Bernard Espiau, Daniel Simon, Muriel Jourdan
Plus particulièrement on s'est interessé à l'entité Procédure-robot, qui représente une action robotique, comme proposé dans la thèse de K. Kapellos. Cette entité permet de spécifier de manière structurée et hiérarchique, au sein d'un formalisme unique, l'enchaînement logique et temporel des actions robotiques élémentaires (les Tâches-robot) et le traitement de leurs exceptions. Sa traduction en ESTEREL a été complétée de telle façon que des phénomènes non modélisés et analysés formellement jusqu'ici puissent être introduits dans l'automate produit par compilation du code ESTEREL correspondant et ainsi, à l'aide des outils de vérification associés (MAUTO), puissent être analysés.
Ainsi le travail de systématisation des vérifications logiques a été complété [23]. Précisement, le traitement formel et systématique de la phase de transition entre les Tâches-robot et l'analyse de l'évolution des tâches temps-réel à partir de l'automate de la Procédure-robot nous permet de prouver, automatiquement à partir d'une spécification donnée, si il y a conflit à la commande d'une ressource physique particulière ou d'une ressource informatique. Ce travail a été mené de manière cohérente et complémentaire avec l'équipe BIP où les problèmes de la vérification temporelle ont été abordés [20].